WAIC 2025深度观察：AI如何突破屏幕边界，重塑物理世界执行闭环？
从数字幻觉到物理现实：AI能力的范式转移
当人工智能的讨论焦点从“ChatGPT能写什么诗”转向“机器人能否在厨房熟练煎蛋”时，我们目睹的不仅是技术迭代的加速，更是AI能力边界的根本性重构。2025年世界人工智能大会（WAIC）现场火爆程度超乎想象，即便在展会后期，展馆内仍人潮涌动。这种热度背后，是行业对AI走出屏幕、深入物理世界的迫切期待与高度认可。
过去两年，大语言模型（LLM）在文本、代码生成等领域展现了惊人的能力，但这主要局限于离散符号空间。而在物理世界中，AI面临的是连续、高噪、动态变化的真实环境。单纯依靠单一模型的判断已无法完成任务，必须构建涵盖感知、理解、决策、执行的完整系统协作链条。京东此次亮相的JoyAI全系列大模型及具身智能基础设施，正是这一趋势的典型缩影。它标志着AI不再仅仅是内容的创作者，更逐渐成为物理世界的操作者。
JoyAI全家桶：构建物理AI的系统性底座
在物理AI的架构中，视觉是建立环境认知的基石。不同于传统图像识别，物理AI需要理解空间结构、物体位置及动态关系。京东开源的JoyAI-Image-Edit实现了视角变换与几何一致性编辑，使AI能从平面像素走向三维空间理解；JoyAI-Echo通过跨模态记忆维持长视频一致性；而JoyAI-VL-Interaction则将响应压缩至毫秒级，支持实时观察与Agent调用。这些模型共同补全了动态视觉感知的关键环节。
然而，看懂环境只是第一步。在家庭或零售场景中，人类指令往往是非结构化且充满歧义的。JoyAI-Voice与JoyAI-Talker的出现，解决了这一难题。它们不仅能识别意图，还能感知情绪、适应不同用户的表达习惯，并支持低延迟交互与随时打断。这意味着人机交互从“一次性指令”升级为“持续沟通”，AI能在执行过程中接收反馈并动态调整动作。
从决策到行动的最后一公里，由JoyAI-RA移动操控基础模型打通。该模型通过统一训练框架，将对齐人类操作经验与机器人动作表达，结合仿真与真机验证，修正执行偏差。至此，物理AI完成了从感知环境、理解意图到精准执行的完整闭环。
具身数据飞轮：解决“经验稀缺”难题
模型能力决定了智能上限，但数据质量决定了落地下限。在具身智能领域，真实经验比文本数据更难获取。京东的实验表明，低质量数据不仅无法提升模型效果，反而可能“教坏”机器人。因此，构建“采集-训练-验证-反哺”的数据闭环至关重要。
京东已建立全球最大具身数据采集中心，发动60万人参与，预计2年内采集1000万小时人类真实数据。其核心突破在于开源了行业最大的人类第一视角数据集EgoLive。包含2000小时视频、65866个Episode，覆盖346项真实任务。第一视角采集的优势在于，它能同步记录环境信息、动作过程与任务意图，减少对特定机器人硬件的依赖，具有极强的可迁移性。
现场展示的JoyEgoCam终端演示了这一流程：用户佩戴设备完成作业，数据经自动标注与结构化处理后，送入数字孪生环境训练，最终部署至实体机器人。这种端到端的数据流转，显著提升了任务准确率，实现了两位数的增长。这表明，高质量、规模化的第一视角数据，是具身智能规模化落地的关键基础设施。
JoyInside：打通智能硬件的物理入口
工厂与物流场景因边界清晰、规则明确，易于AI介入。但家庭场景极度复杂：设备异构、数据分散、环境不可预测。例如，孩子的哭声、老人的夜间活动、宠物的随机干扰，都无法提前穷举。因此，家庭成为物理AI最难进入却也最具价值的场景。
京东推出的JoyInside，旨在解决这一痛点。它不仅仅是一个AI框架，更是连接模型与硬件的AI System层。JoyInside将JoyAI的感知、理解、记忆和交互能力封装进具体设备，处理家庭中的语音识别、意图理解、长期记忆及多设备协同。
京东将家庭中的台灯、床垫、空调等设备视为“积木式机器人”。每台设备负责特定感知或行动，JoyInside则让它们理解用户需求并协同工作。例如，智能睡眠床垫能捕捉体征并主动询问；AI投影台灯通过无屏漫反射投影，实现扫题批改与实时答疑。这些终端不再依赖屏幕，而是将AI交互延伸至真实物理空间。
目前，JoyInside已接入近200个家电家居品牌，预计接入千万台终端设备，对话轮次平均提升超120%。这证明，通过标准化的AI System层，可以低成本、高效率地将大模型能力赋能给海量物理硬件。
结语：物理世界运营中心的现实图景
从云端算法到物理执行，AI的进化路径已清晰可见。京东提出的“全球最大物理世界运营中心”战略，并非空洞口号，而是由模型、数据、基础设施与终端设备共同支撑的具体骨架。通过在真实场景中感知、行动、反馈、迭代，AI正在形成一套持续循环的运行机制。
对于零售起家的企业而言，物理世界从不抽象。货物流动、仓库运转、设备协同，本就是其核心业务。当AI能力与深厚的物理世界积累深度融合，我们看到的不仅是技术的胜利，更是商业逻辑的自然延伸。AI从数字内容生成者，转变为物理世界的运营者，这一转变才刚刚开始，但其影响力将深远重塑生产效率与生活形态。