三个月连融三轮：00后博士如何让仿生扑翼机器人主动驾驭流体？
资本加速下的技术突围：从学术验证到产业落地
在硬科技赛道日益拥挤的当下，具身智能仿生扑翼机器人领域出现了一个引人注目的现象。具身智能仿生扑翼飞行机器人公司「鹰瞰智翼」于近期完成数千万元A轮融资，这不仅是资本对其技术价值的认可，更是对其快速迭代能力的肯定。更为罕见的是，这是该公司在短短三个月内完成的第三轮融资，由元禾璞华领投，孚腾资本与厚雪资本跟投。
资金的主要用途指向明确：首款消费级产品的量产备货、市场拓展，以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。这一系列动作背后，是一个极具辨识度的创始团队。鹰瞰智翼成立于2025年3月，总部位于深圳，创始人陈昊是上海交通大学机械工程的直博生，且为“00后”。团队成员研发占比超过75%，核心成员多来自上海交通大学、大疆、华为、字节跳动等顶尖高校与科技企业。这种兼具前沿科研深度、全球化市场视野与互联网运营经验的配置，为流体智能技术的产业化提供了独特的人才基础。
颠覆传统：从“对抗流体”到“驾驭流体”
要理解鹰瞰智翼的技术突破，首先需厘清扑翼飞行与旋翼无人机的本质差异。传统旋翼无人机通过高速旋转的叶片与流体产生对抗，从而获得升力。这种机制虽然在成熟度上具有优势，但在噪音、安全性及近人场景的生物兼容性上存在天然短板。
相比之下，扑翼飞行模拟了生物的运动方式，利用流体进行飞行。鹰瞰智翼创始人陈昊指出，目前的行业现状是产品多处于“借助流体飞行”的阶段，即通过扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态，在气流中借势而行。首款消费级产品“Eagle X”（原代号“丹丹”）便属于这一范畴。该产品经过累计超3000小时的飞行测试，目前已进入量产阶段，并计划在今年第三季度登陆Kickstarter面向海外极客群体销售。
然而，公司的野心不止于此。第二款产业级产品的核心逻辑是从“被动借力”升级为“主动驾驭”。这意味着飞行器不再仅仅是气流的随波逐流者，而是能够主动感知并利用气流的智能体。这一跃迁的关键，在于对流体环境的深度理解与实时响应能力的构建。
核心技术壁垒：自研流体仿真引擎Vortrix
扑翼飞行的技术难点在于其动力学模型的复杂性。与旋翼无人机相对线性的动力学不同，扑翼每一次拍打产生的升力和推力都是耦合变化的，且受到实时气流影响的非线性与非稳态特征显著。传统的研发路径依赖于风洞试验与反复调参，周期长、成本高且迭代缓慢。
鹰瞰智翼的解法是构建自研的机器人流体仿真引擎——Vortrix。该引擎并非简单的物理模拟工具，而是结合了真实风洞数据与粒子法建模的综合性平台。通过在此仿真环境中运用强化学习算法，机器鸟可以在虚拟世界中经历数百万次迭代训练，自主习得在不同气流条件下调整翅膀角度、拍打频率的策略。
陈昊强调，这种训练方法实现了“零样本迁移”。即在虚拟环境中训练成熟后，模型可以直接部署到真实物理样机上，无需大量的实地试错。他形象地将这一过程比喻为“先造一个足够灵活的‘身体’，再让AI去学习怎么用这个身体飞行”。
此外，Vortrix引擎还承载着构建“数据飞轮”的使命。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，将反哺并校正仿真引擎的模型，使数字世界与物理世界持续对齐。陈昊认为，随着数据采集规模的扩大，这些流体数据本身的价值可能超越样机硬件本身，类似于特斯拉通过自动驾驶数据优化算法的逻辑。
产品演进路线：开放平台与高自由度控制
在产品策略上，鹰瞰智翼采取了“C端验证，B端拓展”的双轮驱动模式。首款产品Eagle X面向海外极客群体，强调开放性与可玩性。机身预留多种接口，支持用户自行设计更换翅膀、烧录程序及挂载相机。团队有意将其打造为一个开发者平台，通过吸引社区自主探索玩法，快速验证产品市场匹配度（PMF），并倒逼团队在量产、售后及品牌建设上提前成熟。
对于更具代表性的产业级产品，技术突破体现在自由度的大幅提升。市面上多数扑翼机为追求极致减重，翅膀仅能对称拍打，自由度极低，导致其无法主动应对复杂气流。鹰瞰智翼的第二款产品将自由度扩展至约15个，翅膀可独立调整角度、扭转、折叠，高度拟真。这种高维度的状态-动作空间，为强化学习算法提供了广阔的发挥舞台，使机器鸟能够像真鸟一样，在风中“落叶飘”、悬停甚至倒飞。
在知识产权布局方面，鹰瞰智翼已针对整机翅膀和腿部结构申请专利，并进行全球专利布局，以构筑长期的技术护城河。
商业化路径与挑战：从被动接单到主动出击
尽管技术壁垒清晰，但商业化落地仍面临挑战。陈昊坦言，目前最大的难点在于市场拓展能力。当前客户多为主动接触，成交率较高，但这种被动接单模式不具备可持续性。随着量产与众筹的推进，团队计划在下半年的适度扩张中，重点补充市场、渠道及售后力量，建立更完善的商业闭环。
关于Vortrix引擎的未来商业化路径，陈昊透露，早期引擎将主要赋能自家产品，用户可选择订阅飞行控制方案，实现悬停、长续航、大载重等特定能力。待时机成熟，引擎可能对外开放，服务于其他飞行机器人的强化学习训练，乃至固定翼飞行器、民航飞机甚至风电叶片的气动优化，有望成为低空经济的基础设施层。
投资方的观点也印证了这一赛道的潜力。元禾璞华指出，仿生飞行机器人兼具高技术壁垒与广阔消费市场，且团队具备全链路自研能力；孚腾资本看重其执行力及技术转化潜力；厚雪资本则将其视为低空经济与具身智能的黄金交叉赛道。在地面物理AI赛道日趋内卷的背景下，空中具身智能仍是一片蓝海，鹰瞰智翼正试图通过技术创新，开辟出一条差异化竞争的新路径。