三个月连融三轮，上交大博士如何让仿生扑翼机器人“读懂”流体？

从“借力”到“驾驭”：流体智能的技术跃迁

传统旋翼无人机在空中近人场景中，始终面临着噪音扰民、安全隐患以及生物融入感差等固有痛点。当行业将目光转向地面机器人时，空中的那片未被完全开发的蓝海正吸引着新一代科技创业者的目光。「鹰瞰智翼」的诞生，正是基于这一底层逻辑的转变。

这家2025年3月成立于深圳的公司，由上海交通大学机械工程直博生陈昊创立。其核心突破在于重新定义了机器人与流体的关系：旋翼无人机通过高速旋转与流体进行“对抗”，而具身智能仿生扑翼机器人则是通过理解并顺应流体来“飞行”。这种从被动适应到主动驾驭的思维转变，构成了其技术架构的基石。

近期，「鹰瞰智翼」在短短三个月内完成三轮融资，共计数千万元。由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投。这笔资金不仅用于首款消费级产品的量产备货，更指向了更具前瞻性的下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。

自研引擎Vortrix：构建虚拟与现实的物理对齐

扑翼飞行的技术难度远超外界想象。其核心难点在于非线性、非稳态的气动力建模。与旋翼无人机相对线性的动力学模型不同，扑翼每一次拍动，其产生的升力和推力都是耦合变化的，且极易受到实时气流的干扰。

若采用传统方法，研发团队必须依赖风洞试飞，通过反复物理测试来调整参数。这种方法周期长、成本高，且难以覆盖复杂多变的气流环境。「鹰瞰智翼」的解法是构建自研的机器人流体仿真引擎Vortrix。

该引擎的工作原理类似于特斯拉的自动驾驶数据飞轮。首先，利用真实风洞数据结合粒子法建模，建立高精度的物理环境；其次，在虚拟环境中通过强化学习算法，让机器鸟进行数百万次迭代训练，自主学习在不同气流下调整翅膀角度、拍打频率的策略；最后，将训练好的模型零样本迁移至真实物理样机。

“没有这个引擎，机器鸟只能在风洞里一次次试飞，周期长、成本高。”创始人陈昊指出，Vortrix的价值不仅在于训练控制算法，更在于数据闭环。每台飞行器在空中采集的真实流体数据，都将反哺仿真引擎进行校正，使虚拟模型与物理世界持续对齐。这种数据积累被视为比样机本身更具长期价值。

双轨并行：消费级破局与产业级进阶

在产品落地策略上，「鹰瞰智翼」采取了清晰的双线演进路径，分别对应不同的市场定位与技术成熟度。

首款消费级产品“Eagle X”（原代号“丹丹”）的核心逻辑是“借助流体飞行”。它采用扑翼结构实现滑翔与拍打的混合模态，在气流中借势飞行。目前，该产品已完成累计超3000小时的飞行测试，进入量产阶段，并计划于2026年第三季度上线Kickstarter面向全球众筹。

选择海外C端市场作为切入点，是经过深思熟虑的战略决策。陈昊认为，海外极客群体庞大，传播效率高，适合快速验证产品市场契合度（PMF）。此外，将“Eagle X”设计为一个开放性平台，预留多种接口，允许用户自行设计更换翅膀、烧录程序、挂载相机，旨在吸引开发者社区自主探索玩法，形成生态壁垒。消费级产品的量产经验，也将倒逼团队在供应链、售后及品牌建设上提前建立能力。

第二款产业级产品则代表了更高的技术维度。从“被动借力”升级为“主动驾驭”，该产品具备约15个自由度，翅膀可独立调整角度、扭转、折叠，模拟真鸟的精细动作。这种高自由度设计为强化学习算法提供了足够的状态-动作空间，使机器鸟能够主动感知并利用气流，而非被动滑翔。

自由度与具身智能：从“会飞”到“智能”

自由度是衡量扑翼机器人智能化程度的关键指标。市面上多数扑翼机以极致减重为目标，翅膀仅能对称拍打，自由度极低。虽然能飞，但在面对复杂气流时缺乏主动应对能力。

「鹰瞰智翼”的第二款产品将自由度扩展至约15个，这不仅是机械结构的创新，更是具身智能落地的关键一步。整机的翅膀和腿部结构已申请全球专利布局。陈昊将其形象地比喻为：“我们先造了一个足够灵活的‘身体’，再让AI去学习怎么用这个身体飞行。”

这种高自由度结合Vortrix引擎的训练能力，使得机器鸟能够实现悬停、落叶飘、倒着飞、长续航飞行甚至大载重飞行等多种复杂机动动作。这正是从单纯的“会飞的机器”向“具身智能体”跨越的核心特征。

资本视角：低空经济的结构性机会

本轮投资方的态度折射出市场对具身智能新赛道的认可。

元禾璞华作为领投方，强调了从半导体底层基座向AI全域硬科技布局的主线。他们认为，当地面人形、四足机器人赛道日趋拥挤时，仿生飞行机器人尚处于产业萌芽阶段，兼具高技术壁垒、广阔大众消费市场与长期产业延展性。其低噪、高安全、生物兼容的天然优势，完美补齐了近人场景的核心痛点。

孚腾资本则看重团队的执行力与技术的转化潜力。创始人陈昊及联创团队全员为00后的交大硕博，具备从顶刊学术、整机结构、AI飞行控制到流体仿真底座的全链路自研能力。通过一年时间将学术验证推进至样机量产筹备，展示了强大的落地能力。

厚雪资本指出，仿生鸟类空中具身智能是低空经济与具身智能的黄金交叉赛道。地面物理AI赛道已现红海迹象，而空中具身智能仍是蓝海。鹰瞰智翼的自研算法使其产品在巡检、生态监测等场景具备独特优势。

挑战与展望：构建主动式的市场拓展能力

尽管技术壁垒深厚且融资顺利，陈昊坦言当前最大的挑战在于市场拓展能力。“现在很多客户是看到产品主动找过来，成交率很高，但我们不能一直被动接单。”

随着产品量产和众筹推进，团队将在下半年适度扩张，重点补充市场、渠道及售后力量。对于Vortrix引擎的未来商业化，团队保持开放态度。早期阶段，该引擎主要用于赋能自身产品，提供订阅制的具身智能飞行控制方案。待时机成熟，Vortrix可能对外开放，服务于各类飞行机器人的强化学习训练，甚至延伸至固定翼飞行器、民航飞机及风电叶片的气动优化，有望成为低空经济的底层基座。

从学术验证到产品量产，从借助流体力到驾驭流体力，「鹰瞰智翼」正在开辟一条全新的技术路径。在具身智能与低空经济双重浪潮的推动下，仿生扑翼机器人或许正在重塑我们对飞行的认知，并将这一古老的概念推向智能化的新高度。