RSS 青年奖得主李弘扬：为何断言全身智能是下一物理终端？

在机器人领域最具声望的会议 RSS 2026 上，一个突破历史零记录的荣誉降临。2026年7月14日，香港大学助理教授李弘扬站在悉尼 ICC 中心的讲台上，成为该奖项设立22年来首位获奖的华人学者。这一时刻不仅标志着个人学术生涯的高光，更折射出中国学者在具身智能核心算法与系统架构上的崛起。然而，对于李弘扬而言，奖项只是节点，而非终点。他即将把重心全面转向创业，致力于解决一个被长期忽视的终极问题：如何赋予机器人“全身智能”（Whole-body Intelligence, WBI）。

RSS 会议向来以“小而美”、高门槛著称，与动辄上万人的通用 AI 会议形成鲜明对比。这里没有花哨的展示，只有对论文质量的极致苛求。李弘扬将 RSS 定义为“Old School”的顶会，强调面对面交流的纯粹性。但在这种坚守传统的氛围中，他带来了一种全新的视角。从 BEVFormer 重塑自动驾驶视觉感知，到 UniAD 实现端到端自动驾驶的技术领先，再到如今推动 AgiBot World 百万真机数据集的建设，李弘扬的研究轨迹始终紧扣技术变革的最前沿。他并未局限于学术象牙塔，而是敏锐地捕捉到了从单一技能栈向全身协调系统跨越的产业脉搏。

在具身智能的当下讨论中，行业往往陷入两种极端的聚焦：一是上半身的灵巧操作，依赖 VLA（视觉-语言-动作）模型提升高自由度抓取能力；二是下半身的运动控制，专注于接触丰富的动态平衡，如踢球或打乒乓球。李弘扬认为，这两条路径虽然重要，但都是局部最优。真正的挑战在于“收敛”——如何让机器人在开放环境中，将感知、决策、运动控制和灵巧操作统一在一个闭环内，实现真正的全身协调。他提出，WBI 不是对单一模块的叠加，而是对机器人系统整体架构的重构。这种“全身智能”被视为具身智能的“Touch High”，是决定技术能否从实验室走向千行百业的关键门槛。

李弘扬的跨界背景为这一理论提供了坚实的工程背书。他在自动驾驶领域积累的“Scale Up”经验，即大规模数据的采集、清洗、管理与模型迭代闭环，被直接迁移至具身智能的研发中。他指出，学术界擅长提出 Transformer、世界模型等基础理论，而工业界则负责将其转化为可规模化的系统。两者并非对立，而是互补。在 WBI 的研发中，数据基础设施的质量比数量更为关键。百万级的真机数据集若缺乏多样性，对模型泛化能力的帮助有限。只有通过高质量、接近真实物理世界的数据喂养，才能训练出具备鲁棒性的具身大脑。

所谓“具身大脑”，李弘扬将其定义为一种分层级的智能系统架构，而非生物学意义上的模仿。底层负责运动执行，中层负责规划与协调，高层则利用基础模型进行理解与决策。这种系统级的设计思路，意味着算法与硬件必须协同进化。现有的通用机器人硬件往往无法支撑 WBI 的高复杂度需求，因此，要么通过深度定制硬件来适配算法，要么由算法驱动硬件的重定义。源策智能（Archon）作为李弘扬创办的企业，正试图在这一领域探索全栈式的解决方案，旨在打造世界领先的具身智能系统。

“智能人形”是李弘扬频繁提及的一个核心概念。他认为，过去二十年见证了智能手机和智能汽车作为物理智能终端的崛起，而下一个时代的载体将是智能人形。这一判断基于对技术演进规律的洞察：每一个新时代的物理终端，都依赖于底层核心能力的突破。对于智能人形而言，这个核心能力就是全身智能。尽管这一观点在初期可能面临质疑，但李弘扬坚信，只有将机器人视为一个完整的生命体去协调其感知与运动，才能应对真实世界的开放性挑战。他甚至在采访中幽默地预言，未来“智能人形”将成为家喻户晓的行业术语。

从教授到创业者，李弘扬的身份转换带来了思维尺度的根本变化。学术研究关注单篇论文的创新，而创业则要求思考技术在未来五至十年如何改变行业生态。他欣赏智谱 AI 创始人唐杰，称其为“具有科学家精神的企业家”的典范。这种精神体现在坚持长期主义、解决真问题，同时具备将研究成果产品化的能力。李弘扬希望在自己的创业道路上复刻这种平衡，既保持学术上的原创性，又在工程落地中追求极致效率。

RSS 2026 参会规模从两百人激增至七百人，这一数据变化侧面反映了行业对新兴技术趋势的拥抱。产业界研究者和创业者的涌入，打破了传统机器人的封闭生态。李弘扬认为，这不仅是人数的增长，更是学术与产业深度融合的信号。未来，具身智能的突破将不再单纯依赖算法的微小迭代，而是取决于数据闭环、硬件适配与系统架构的综合竞争力。

在采访的最后，李弘扬表达了对行业现状的深切思考。他呼吁同行不要沉迷于单点能力的竞赛，而应关注整体智能体系的构建。WBI 这条路注定艰难，充满了关于平衡、协调与实时响应的技术陷阱，但它是通往通用机器人的必由之路。随着源策智能等初创企业的加入，以及学术界的持续投入，中国有望在这一全球竞争的新赛道中，通过系统级的创新，定义下一代机器人的核心标准。智能人形的时代或许还未完全到来，但构建其大脑的工程实践，已在悉尼的这场对话中，迈出了实质性的一步。