人形机器人量产落地，广东四城分工跑通商业闭环

2026-09-12 12:44 0 阅读

小鹏IRON自己走下产线，不是表演

今年9月，一台名叫IRON的人形机器人自己从产线上走下来——没有工程师搀扶，也没有预设轨道引导。这是小鹏在广州启用的全球首条高阶通用人形机器人自动化产线的首秀。

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过去，人形机器人装配基本靠手工，几十台就算“量产”。小鹏这条线核心制程自动化率超80%，目标直指规模制造。首台IRON完成总装后能自主行走，说明整机软硬件已具备基础可靠性。

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这不只是车企跨界玩票。它意味着广东的人形机器人产业，从“能不能造出来”正式切换到“能不能用起来、卖出去”。

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中国占全球具身智能供应链38%的份额，其中55%来自粤港澳大湾区。如果把大湾区单独算作一个经济体，其占比约24%，和整个欧洲相当，远超日本。

这里已经凑齐了机器人的“眼睛”“皮肤”“手”“关节”“大脑”和“身体”：

逐际动力创始人张巍从美国回深圳创业，最直接的感受是效率：“以前在美国订零件，要等一个月；现在在深圳，当天就能拿到。”众擎机器人则依托本地资源，建起“2小时供应链响应圈”。英伟达CEO黄仁勋也公开说，做机器人最快的地方就是深圳——从想法到原型，速度惊人。

这种配套能力正在转化为实际交付。蓝思科技已开始批量供应小鹏机器人的头部面罩和灵巧手，关节模组和结构件也在稳定出货。

“广东十骏”——小鹏、优必选、乐聚、越疆、众擎、智平方、自变量、美的、荣耀、逐际动力——只是台面上的整机代表。真正厉害的是水面下的城市分工。

广州的优势在于应用集成和跨界融合。这里有10家整车厂、1200多家汽车零部件企业，人形机器人40%–50%的供应链和新能源车重合。小鹏、广汽把汽车制造经验平移到机器人领域，顺理成章。同时，广州在仿真引擎、系统集成和省级实训平台上有积累，能支撑机器人落地测试。

深圳则是“大脑+本体”双核心。南山区半径1公里内，能完成方案设计、打样、小批量生产。上午提需求，下午收样品的“当日达”生态，极大压缩迭代周期。本地核心零部件配套率超60%，头部企业整机国产化率超90%。

东莞主攻“关节”和精密配套。依托成熟的加工能力，这里把伺服电机、传感器、线束、结构件做到极致。全市聚集7000多家机器人相关企业，天机智能、拓斯达、领智创新等人形整机厂商也在此扎根。

佛山制造基因最深，承担物理基座和量产交付角色。依托家电、装备制造两大4000亿级产业集群，八成规上企业已完成数字化改造。工厂产线、智能家居、城市运维成了人形机器人的“天然试验场”。

优必选首席品牌官谭旻说，正是这套分工体系，把产品反馈和迭代周期压到了极限。

大湾区最特别的打法，是政府主动给机器人找应用场景。别处扶持新兴产业多靠补贴、免税，这里直接开放真实任务。

广州明确推动公共服务、工业制造、养老等领域开放场景，每年选10个示范项目，单个最高支持100万元。东莞则砸5000万元建首个具身智能训练场，配50多台异构机器人、100多套数据采集设备，目标很直白：让算法在产线上跑，模型在工厂里练。

为什么这么拼？因为机器人不是纯软件，必须进仓库、进车间、进家庭，在真实任务中暴露问题、积累数据。谁先拥有足够多的真实场景，谁就能启动“数据飞轮”。

目前最成熟、最迫切的场景，就是工厂。

2026年上半年，大湾区头部企业已验证“技术→产品→营收”的路径：

越疆的具身智能机器人落地法雷奥、零跑、科博达等企业，覆盖汽车、3C、日化等领域，承担搬运、装配、质检等核心工序。累计拓展客户231家，其中工业客户近100家。
拓斯达的小拓成为国内首款用于注塑场景的人形机器人，四足机器人星仔可自主巡检。柔性分拣、码垛工作站已实现商业交付。上半年工业机器人签单6800台、出货5500台，数控机床订单增长34.34%，直接受益于人形机器人零部件加工需求。
优必选全尺寸人形机器人销量921台，同比增长1946.7%，部分工业客户开始复购。
乐聚2025年夸父系列销量577台，约为上年18倍，全尺寸双足机器人出货量全球第二。

放到全球看，2026年上半年人形机器人出货约1.91万台，97%以上是中国制造，优必选、乐聚均进入全球前五。

营收也随之兑现：优必选、越疆、拓斯达上半年收入同比分别增长104.2%、106.6%和18.61%。

这些数字背后，是一条清晰的路径：进厂部署 → 规模出货 → 营收兑现。当行业多数还在做Demo时，大湾区企业已经靠真实订单活下去了。